GPS/BDS单历元基线解算中随机模型的确定

？相对于以往的经验随机模型和高度角模型，提出采用Helmert验后方差估计来确定GPS/BDS组合系统单历元基线解算过程中来自不同系统、不同类型观测值的权阵。数据处理结果表明，Helmert方差估计模型更合理地确定了组合系统相对定位的随机模型，有效提高了单历元模糊度搜索的成功率及基线解算的精度和可靠性。