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控制理论与应用 2007
MIMO系统转化为Luenberger能控规范型的条件DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.5.034 Keywords: 线性系统,能控规范型,极点配置,能控性指数 Abstract: 线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置.本文证明,在完全能控的情况下,MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指数之差有关.如果两者之差大于1,就可能在控制矩阵B中除第l行(l=\sum\limits_{i=1}^{m}\mui,1<=m<=r)以外的位置上出现非零元.结果表明,用Luenberger能控规范型方法进行极点配置有一定的局限性.
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