高速列车浸入与不变自适应容错控制方法

针对高速列车中牵引系统的故障问题，提出了一种高速列车浸入与不变自适应容错控制方法。首先，通过对高速列车进行动力学分析，建立了高速列车多质点误差非线性动力学模型。在此基础上，通过分析高速列车中牵引系统的故障问题，建立了相应的高速列车非线性故障动力学模型。为了实现高速列车在故障模式与非故障模式下的控制器切换，提出了一种基于状态观测器的故障诊断方法。根据故障诊断模块提供的故障信息，通过选择故障时的调节函数β，对相应的浸入与不变自适应估计率进行重构。理论证明了高速列车容错控制系统的稳定性和收敛域，并通过仿真实例验证了本文方法的有效性。