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吉林大学学报(工学版) 2009
基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真, PP. 566-570 Keywords: 车辆工程,摩托车,人-车系统,操纵稳定性,驾驶员控制器,车辆工程,摩托车,人-车系统,操纵稳定性,驾驶员控制器 Abstract: 为了研究摩托车的操纵稳定性,利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMSMATLAB联合仿真,进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明,驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为,且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真,可用于研究摩托车的操纵稳定性。
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