基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

为了研究摩托车的操纵稳定性，利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMSMATLAB联合仿真，进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明，驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为，且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真，可用于研究摩托车的操纵稳定性。