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ISSN: 2333-9721
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海洋通报  2011 

基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究

DOI: 10.11840/j.issn.1001-6392.2011.3.002, PP. 246-251

Keywords: 多波束测深,CUBE算法,抗差估计,Kalman滤波,异常值检测,规则格网

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Abstract:

对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法。通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性

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