应用kalman滤波实时求解硬件延迟

？采用均方根信息滤波(srif)方法,对igs站实时观测数据进行了单历元解算,以便将卫星钟差等相关信息及时播发给用户,以进行实时精密定位。试验结果表明,gps实时单历元解算的精密卫星钟差与igs事后精密钟差相比,互差优于0.2ns,其精度与国际igs各分析中心估计的卫星钟差精度相当。