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ISSN: 2333-9721

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全断面岩石掘进机滚刀间距优化研究
李刚,王宛山
哈尔滨工程大学学报 , 2013, DOI: 10.3969/j.issn.1006？7043.201211053
Abstract: 为了获得全断面岩石掘进机滚刀的最佳切割参数，提高破岩效率，基于岩石断裂力学理论，分析了滚刀的破岩机理，建立了岩石的损伤本构模型，采用三维数值模拟方法对破岩过程进行了仿真分析.采用推力和滚动力共同作用的破碎机制，研究了最优刀间距的确定方法，给出了不同岩石模型的最优切割参数，最后采用线性切割实验方法对仿真结果进行了验证.结果表明，该数值模拟方法不仅能够反映滚刀的破岩机理，而且可以确定滚刀的最优切割参数，并对全断面岩石掘进机进行性能评价.
滚齿切削厚度仿真计算
张荣闯,王宛山,王军
东北大学学报:自然科学版 , 2015, DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2015.01.021
Abstract: 为了解决滚切力模型在应用中瞬时几何边界参数的提取问题，提出一种基于三维实体造型技术的滚齿切削厚度仿真计算方法.该方法考虑未变形切屑是滚刀扫掠几何实体与工件几何实体的交集，包含几何边界条件信息.首先通过布尔减运算得到未变形切屑，然后通过瞬时刀齿前刀面与切屑几何实体进行求交运算，得到包含切削范围信息的由样条曲线所构造成的CWE(cutter/workpieceengagement)，进而在其上进行切削厚度的提取.该方法的实现为动态滚切力的精确预测奠定了基础.
基于Clipper的3-TPS混联机器人运动轨迹控制
史家顺,王凯,朱立达,王宛山
东北大学学报:自然科学版 , 2014, DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.10.032
Abstract: 针对3-TPS混联机器人的空间运动性能要求及自身的结构特点，提出了一种基于Clipper的3-TPS混联机器人开放式数控系统.为了解决该机器人的运动摆头与回转工作台间角度的耦合及由工作台运动造成的工具编程点位置的变化等关键问题，建立了混联机器人运动学位置逆解数学模型.在构建基于Clipper的3-TPS混联机器人数控系统硬件平台基础上，将该机器人的运动学逆解数学模型转换为位置运动控制算法，并在球面上进行了螺旋轨迹实验验证.空间运动轨迹的理论与实验分析结果表明:所设计的数控系统能满足3-TPS混联机器人的控制要求，其运动模型及控制算法正确、可行.
混合型逼近理想解排序决策方法的改进及应用研究
唐亮,王宛山,梁爽,王建荣
计算机集成制造系统 , 2009,
Abstract: 为解决网络化制造模式中的联盟成员选择问题，提出一种改进的逼近理想解排序混合型多维决策方法，并建立了相应的选择模型。该方法充分考虑指标多属性的特点，针对传统逼近理想解排序中存在的不足，采用“垂直”距离的概念，描述各方案之间的贴近程度，并通过矩阵平移简化计算。通过实例分析表明，该方法提高了联盟成员选择的可靠性和合理性。最后，基于该方法构建浏览器/服务器结构下的网络联盟成员选择原型系统，实现权重设置、数据输入、综合评价等功能。系统实际应用表明，通过控制模块控制和调用各子功能模块，可以实现系统的协调运行，有效辅助盟主企业进行联盟成员的管理决策。
面向球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识
王博,黎柏春,杨建宇,王宛山
- , 2018, DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.11.022
Abstract: 摘要 提出了一种适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识方法.首先，将剪切力系数考虑为轴向位置角κ的多项式函数，推导了基于平均铣削力的铣削力系数辨识模型.然后，设计了多组刀具轴线与工件表面夹角不同的槽切铣削实验来实现铣削力系数辨识，以保证通过实验辨识得到的铣削力系数包含了球头铣刀不同姿态切削对铣削力的影响因素.最后，通过实验验证了该方法的正确性和可靠性.实验结果表明，该辨识方法相比于基于瞬时铣削力的辨识方法具有更好的抗干扰能力和更高的辨识精度，适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力预测.
Abstract： A new method for the identification of milling force coefficients is proposed for the prediction of the milling forces in multi-axis milling with ball-end cutter. Firstly， the shearing coefficients of milling forces are fitted with multiple order polynomial function of axial position angle， the identification model is derived based on average milling forces as well as the milling force model of multi-axis ball-end-cutter milling. Secondly， the experiment plan of multiple group slot milling for milling coefficient identification is presented， in which the groups are distinguished from each other by varying the angle between the cutter axis and the work piece surface in the slot milling. This experiment is used to ensure the identified coefficients contain the effect factor of different cutter postures. Finally， the proposed method is validated experimentally and the results show that the proposed method is better than that based on instantaneous milling forces in terms of anti-interference and identification precison.
On-line Measuring of Ground Surface Roughness Based on Friction-induced Acoustic Emission
基于摩擦声发射信号的磨削表面粗糙度在线检测方法研究
刘贵杰,巩亚东,王宛山
摩擦学学报 , 2003,
Abstract: 利用摩擦产生的声发射(AE)信号的功率谱密度对磨削表面粗糙度进行在线评价．实测结果表明，AE信号的功率谱密度与外圆磨削表面粗糙度之间存在很好的映射关系，利用随机信号分析的经典估计理论建立的这种映射关系可用于外圆磨削表面粗糙度的在线检测．
基于摩擦声发射信号的磨削表面粗糙度在线检测方法研究
刘贵杰,巩亚东,王宛山
摩擦学学报 , 2003,
Abstract: 利用摩擦产生的声发射(AE)信号的功率谱密度对磨削表面粗糙度进行在线评价．实测结果表明，AE信号的功率谱密度与外圆磨削表面粗糙度之间存在很好的映射关系，利用随机信号分析的经典估计理论建立的这种映射关系可用于外圆磨削表面粗糙度的在线检测．
正交车铣加工切削力仿真分析
朱立达,于天彪,王宛山
兵工学报 , 2012,
Abstract: ？针对正交车铣加工变深度、变厚度的切削特性，基于其加工原理采用数学方法建立切削力的理论模型，并在无偏心和偏心二种情况下分别仿真圆周刃和端面刃的切削力随铣刀转角的变化规律。通过切削参数对切削力影响规律的仿真结果分析表明，圆周刃在整个切削过程中起到主导作用；在相同切削参数条件下，随着进给量和偏心距的增大，切削力增大，而偏心切削力大于无偏心切削力。因此该切削力的理论模型为正交车铣加工机理的研究提供理论基础和参考依据。
薄壁零件铣削三维颤振稳定性建模与分析
张雪薇,于天彪,王宛山
东北大学学报:自然科学版 , 2015, DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2015.01.022
Abstract: 以低刚度薄壁零件为研究对象，基于加工原理建立精确的铣削过程薄壁零件三维动力学模型，并在此基础上采用全离散解析法对颤振稳定域叶瓣图进行仿真分析及实验验证.结果表明:薄壁零件铣削加工系统的动态特性决定其动力学模型，铣削加工过程主轴转速与颤振临界轴向切削深度之间存在非线性关系，主轴转速对颤振稳定性影响较明显.当系统模态质量、阻尼比及固有频率增大时，颤振稳定性相应加强，同时叶瓣图形状分布随之改变.该理论模型对薄壁零件铣削加工过程切削参数的合理选择，表面加工质量和加工效率的提高具有一定指导意义.
基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真
AlexeyDemin,代沅兴,李新,王宛山
东北大学学报:自然科学版 , 2014, DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.04.025
Abstract: 利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型，用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系，采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程，通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真，且无需安装程序可异地同步获取.另外，应用程序基于开放标准，可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.
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