%0 Journal Article %T An¨¢lisis Cinem¨¢tico y Control Articular Aplicado a Simulador de Movimiento de Estructura Paralela %A Eduardo Izaguirre Castellanos %A Luis Hern¨¢ndez Santana %A Ernesto Rubio Rodr¨ªguez %A Pablo Jos¨¦ Prieto Estenza %J Ingenier£¿-a Electr£¿3nica, Autom£¿£¿tica y Comunicaciones %D 2011 %I Instituto Superior Polit¨¦cnico Jos¨¦ Antonio Echeverr¨ªa (Cujae) %R 10.1234/rielac.v32i3.88 %U http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/88