%0 Journal Article
%T Identificaci¨®n de un veh¨ªculo a¨¦reo no tripulado
%A Boris Luis Mart¨ªnez-Jim¨¦nez
%A Luis Mariano Pineda Bombino
%A Diamir De-Avila Rodr¨ªguez
%J Ingenier£¿-a Electr£¿3nica, Autom£¿£¿tica y Comunicaciones
%D 2012
%I Instituto Superior Polit¨¦cnico Jos¨¦ Antonio Echeverr¨ªa (Cujae)
%R 10.1234/rielac.v33i1.101
%X El desarrollo de los veh¨ªculos a¨¦reos ha influido considerablemente en la vida del hombre. Una tendencia actual es la investigaci¨®n y desarrollo de veh¨ªculos a¨¦reos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAV), pues estos brindan grandes ventajas en dis¨ªmiles tareas como el acceso a lugares remotos, reconocimiento, supervisi¨®n y vigilancia. Durante la confecci¨®n de un autopiloto para estos veh¨ªculos, la obtenci¨®n del modelo matem¨¢tico es una tarea primordial, pues se requiere representar fielmente la din¨¢mica del UAV para realizar un control eficiente sobre el mismo. Aunque se realizan muchos trabajos relacionados con el modelado anal¨ªtico de los aviones no tripulados, la identificaci¨®n del modelo a partir de datos es un m¨¦todo muy utilizado debido a que es muy dif¨ªcil tener en consideraci¨®n todas las interacciones y fen¨®menos f¨ªsicos presentes en estos sistemas. En este trabajo se presenta diferentes modelos din¨¢micos de un avi¨®n aut¨®nomo de peque o porte obtenidos aplicando varias t¨¦cnicas de modelado e identificaci¨®n de sistemas. En espec¨ªfico, se obtienen cuatro modelos con diferentes caracter¨ªsticas: un modelo anal¨ªtico, un modelo obtenido mediante una t¨¦cnica de identificaci¨®n cl¨¢sica, un modelo nuero-borroso y un modelo borroso evolutivo. Finalmente, se expresan los resultados de los distintos modelos as¨ª como consideraciones sobre las utilidades de los mismos.
%U http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/101