%0 Journal Article
%T Dynamic Analysis of Pneumatically Actuated Mechanisms
%A Arturo Lara-L¨®pez
%A Joaqu¨ªn P¨¦rez-Meneses
%A Jos¨¦ Col¨ªn-Venegas
%A Eduardo Aguilera-G¨®mez
%J Ingenier¨ªa mec¨¢nica, tecnolog¨ªa y desarrollo
%D 2010
%I Sociedad Mexicana de Ingenier¨ªa Mec¨¢nica
%X En este art¨ªculo se analiza el comportamiento din¨¢mico de sistemas impulsados neum¨¢ticamente. Primeramente se analiza un modelo b¨¢sico que consiste de un eslab¨®n montado sobre un eje impulsado neum¨¢ticamente contra una fuerza externa. El modelo matem¨¢tico que resulta es el fundamento b¨¢sico para formular modelos de mecanismos m¨¢s complejos. Luego, el an¨¢lisis se extiende a un mecanismo de cuatro barras donde el eslab¨®n de entrada se impulsa por un cilindro neum¨¢tico y la fuerza externa es aplicada contra el eslab¨®n de salida. Los modelos para ambos sistemas se obtuvieron de la aplicaci¨®n directa de principios din¨¢micos y termodin¨¢micos y de relaciones de la cinem¨¢tica, incorporando caracter¨ªsticas f¨ªsicas de los mecanismos y el efecto de condiciones del aire, tama o del tanque y amortiguamiento del pist¨®n. Tales par¨¢metros pueden manipularse con prop¨®sitos de dise o. Se construyeron prototipos experimentales de ambos modelos (un eslab¨®n montado sobre un eje y un mecanismo de cuatro barras) para medir su respuesta din¨¢mica. Los datos experimentales se compararon con la soluci¨®n te¨®rica mostrando buena similitud.
%U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=76818412002