%0 Journal Article
%T Fuzzy Controller for Automatic Steering in Heavy Vehicle Semi-Trailers
%A Bortoni-Anzures L.
%A G車mez-Mel谷ndez D.
%A Herrera-Ru赤z G.
%J Ingenier赤a, investigaci車n y tecnolog赤a
%D 2013
%I Universidad Nacional Aut車noma de Mexico (UNAM)
%X Los camiones con semi-remolques son ampliamente utilizados para el transporte de mercanc赤as debido a su bajo costo de operaci車n, sino inherentes a estos veh赤culos son algunos problemas como una mala maniobrabilidad. Para minimizar los efectos de esta desventaja, entre otras soluciones, la incorporaci車n de ejes orientables en los semirremolques se ha propuesto. Este art赤culo presenta una ecuaci車n de direcci車n, y un controlador de l車gica difusa para un semi-remolque autom芍tico forzado sistema de direcci車n para reducir al m赤nimo el apagado de seguimiento y la anchura total en curva, lo que resulta en una mejora de la maniobrabilidad del veh赤culo a baja velocidad. Para lograr esto, el algoritmo de control propuesto considera el 芍ngulo de articulaci車n y par芍metros tales como la velocidad y direcci車n del veh赤culo. El sistema se prob車 en un instrumentada experimental semi-remolque durante varias maniobras de prueba predeterminados.
%K Semi-remolque
%K sistema de direcci車n autom芍tico
%K control difuso
%K la maniobrabilidad
%U http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ejemplares/V14N1/V14N1_art01.pdf