%0 Journal Article
%T Desenvolvimento de uma Aplica  o Embarcada em Celular Visando Controle de Rob  Via Wi-Fi
%A Bruno Henrique Andrade Cruz
%A Josu¨¦ Fernandes Agnese
%A Brunno Jos¨¦ Fagundes
%A Marcelo Teixeira Bastos
%J Revista Brasileira de Computa£¿£¿o Aplicada
%D 2011
%I Universidade de Passo Fundo (UPF)
%R 10.5335/rbca.2012.1301
%X Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um rob  a partir de um celular, usando conex o Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi constru¨ªdo para a plataforma Google Android, ¨¦ capaz de captar as informa  es dos movimentos executados sobre o celular, mape¨¢-los, e gerar comandos de movimenta  o para o rob , partir de seu protocolo. Tamb¨¦m ¨¦ poss¨ªvel a recep  o de dados coletados pelo rob .
%K Android
%K Wi-Fi
%K Wifibot
%K Celulares
%U http://www.upf.br/seer/index.php/rbca/article/view/1301