%0 Journal Article %T Dual Mode Vehicle with In-Wheel Motor: Regenerative Braking Optimization V¨¦hicule bi-mode avec moteurs roues : optimisation du freinage r¨¦cup¨¦ratif %A Le Solliec G. %A Chasse A. %A Van-Frank J. %A Walser D. %J Oil & Gas Science and Technology %D 2013 %I Institut Fran?ais du P¨¦trole %R 10.2516/ogst/2012013 %X To meet the growing need for mobility of people and goods while massively reducing CO2 emissions, the electrification of vehicles is an essential solution. The variety of vehicles and their use results in innovative solutions for adapted architecture. This is especially true for light commercial vehicles where the objective is to promote full electric use in urban conditions (zero emission vehicle) while maintaining significant range autonomy on road. The project VelRoue, a partnership between Renault, Michelin and IFP Energies nouvelles, aims to develop a dedicated dual-mode vehicle using a conventional thermal powertrain on the front axle and in-wheel motors on the rear one each powertrain to its use and makes it possible to achieve a low level of homologation CO2 emissions. In addition to features that meet the specific use of a commercial vehicle, in this paper we will particularly demonstrate the benefit of such an architecture to optimize the regenerative braking while ensuring a safe dynamic behaviour. Pour faire face au besoin croissant de mobilit¨¦ des personnes et des biens tout en r¨¦duisant massivement les ¨¦missions de CO2, l¡¯¨¦lectrification des v¨¦hicules est une solution majeure. La grande vari¨¦t¨¦ des v¨¦hicules et de leur utilisation conduit ¨¤ la mise en place d¡¯architectures adapt¨¦es et donc de solutions innovantes. Cela est particuli¨¨rement le cas pour le d¨¦veloppement de v¨¦hicules utilitaires dont l¡¯objectif est de promouvoir un usage tout ¨¦lectrique en ville (v¨¦hicule z¨¦ro ¨¦mission) tout en maintenant une autonomie significative pour un usage extra-urbain. Le projet VelRoue, un partenariat entre Renault, Michelin et IFP Energies nouvelles, a pour objectif le d¨¦veloppement d¡¯un v¨¦hicule utilitaire bi-mode utilisant un groupe motopropulseur thermique traditionnel sur le train avant et des moteurs roues sur le train arri¨¨re. Chaque syst¨¨me de propulsion sera alors s¨¦par¨¦ment optimis¨¦ ¨¤ son utilisation pour permettre d¡¯atteindre un faible niveau global d¡¯¨¦missions de CO2 sur un usage mixte. En plus de ces sp¨¦cificit¨¦s et avantages pour l¡¯usage d¡¯un v¨¦hicule utilitaire, nous nous attacherons ¨¦galement ¨¤ montrer l¡¯int¨¦r¨ºt d¡¯une telle architecture pour optimiser le freinage r¨¦cup¨¦ratif tout en conservant un comportement dynamique s¨¦curisant. %U http://dx.doi.org/10.2516/ogst/2012013