%0 Journal Article
%T Evaluaci車n de trayectorias para un robot m車vil aut車nomo aplicable en peque as y medianas producciones agr赤colas
%A Pedro Mart赤n G.
%A Oscar Hern芍ndez M.
%A Anaz赤bio Batista de F.
%A Enio Bandarra F.
%J Scientia Et Technica
%D 2012
%I Universidad Tecnol車gica de Pereira
%X Se resume una aplicaci車n de un robot m車vil desarrollado para peque as y medianas plantaciones, con navegaci車n aut車noma dentro del cultivo, detectando y/o evitando obst芍culos y haciendo dosificaci車n controlada de fertilizantes seg迆n la demanda localizada. Definidas las condiciones del cultivo y su distribuci車n; fueron probados algunos algoritmos de planeaci車n de trayectorias: Dijkstra,Floyd y A*, para seleccionar el que mejor se adapta a la aplicaci車n. Tambi谷n se presenta una aplicaci車n virtual desarrollada para la simulaci車n de trayectorias aplicando los algoritmos, y finalmente, los resultados de pruebas experimentales sobre una maqueta como representaci車n del cultivo usando un robot a escala.
%U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84925149009