%0 Journal Article
%T Sistema de navegaci車n autom芍tica controlada por voz para una silla de ruedas
%A Marcelo Ar谷valo Luzuriaga
%J Enfoque UTE
%D 2010
%I Universidad Tecnol車gica Equinoccial
%X Espa ol: El objetivo principal del presente proyecto fue desarrollar un sistema aut車nomo capaz de movilizar a personas discapacitadas parapl谷jicas sobre una silla de ruedas, utilizando un simple comando o instrucci車n de voz.El sistema de control del navegador est芍 basado en un microcontrolador tipo PIC 16f877A como elemento maestro del comando y de 2 microcontroladores esclavos para la ejecuci車n del reconocimiento de voz y manejo de los actuadores. El microcontrolador RCS 300 realiza el almacenamiento y reconocimiento de los comandos de voz utilizados para el control del equipo.Este equipo posee tambi谷n la alternativa de un comando manual mediante un joystick ubicado en la parte frontal de la silla, siendo esta funci車n una de las 15 posibilidades de trabajo que posee el equipo, as赤 mismo el sistema est芍 dotado con un conjunto de 6 sensores ultras車nicos programables que entran a funcionar en el modo aut車nomo y sirven de seguridad al hablante ante posibles colisiones con obst芍culos en todo su per赤metro y tambi谷n abismos que encuentre durante su trayectoria.
%U http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/index.php/revista/article/view/18