%0 Journal Article
%T 电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制
%A 陈刚
%A 柴毅
%A 丁宝苍
%A 魏善碧
%J 控制与决策
%P 221-225
%D 2009
%X 针对电液位置伺服系统存在的强非线性,控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.
%K 电液位置伺服系统
%K 滑模控制
%K 神经网络
%K 非线性系统')"
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%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8945.shtml