%0 Journal Article
%T 移动机器人路径规划技术综述
%A 朱大奇
%A 颜明重
%A 滕蓉
%J 控制与决策
%P 961-967
%D 2010
%X 智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.
%K 移动机器人
%K 路径规划
%K 人工势场
%K 模板匹配
%K 地图构建
%K 神经网络
%K 智能计算
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9918.shtml