%0 Journal Article %T 基于T-S模型的非线性系统多模型直接自适应控制 %A 孙 维 %A 王 伟 %J 控制与决策 %P 177-180 %D 2003 %X 针对典型的高阶非线性系统,建立被控对象的多个论域不同的基于T-S模型的模糊控制器(TSFC),用其加权组合控制系统的行为,并根据Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个TSFC的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。与采用单一TSFC的自适应模糊控制算法相比,该算法计算量小,响应速度快,能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有Lyapunov意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。 %K T %K - %K S %K 模型 %K 多模型 %K 非线性系统 %K 自适应模糊控制 %K Ly %K apunov %K 稳定性 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11227.shtml