%0 Journal Article %T 模型未知非零和博弈问题的策略迭代算法 %A 杨明 %A 罗艳红 %A 王义贺 %J 东北大学学报:自然科学版 %P 318-322 %D 2015 %R 10.3969/j.issn.1005-3026.2015.03.004 %X 提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函数、控制策略、扰动策略,并且最终得到收敛的策略权值.在算法实现过程中,使用4个神经网络分别近似两个值函数、控制策略和扰动策略,使用最小二乘法估计神经网络的未知参数.最后仿真结果验证了算法的有效性. %K 自适应动态规划 %K 非零和博弈 %K 策略迭代 %K 神经网络 %K 最优控制 %U http://xuebao.neu.edu.cn/natural/CN/abstract/abstract6823.shtml