%0 Journal Article
%T 船舶自动避碰仿真研究
%A 魏 伊
%A 薛彦卓
%J 大连海事大学学报
%P 18-20
%D 2013
%X 针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题，研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响，并对人工势场法进行改进，优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程，以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明，采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.
%K 船舶
%K 受限水域
%K 自动避碰
%K 人工势场法
%K 转向点
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract223.shtml