%0 Journal Article
%T 基于新型快速Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制
%A 刘宇超
%A 郭建国
%A 周军
%A 王国庆
%J 航空学报
%P 2372-2380
%D 2015
%R 10.7527/S1000-6893.2014.0290
%X 为了提高Terminal滑模的收敛速度,避免滑模控制器奇异,首先分析Terminal滑模控制器出现奇异的原因,提出了一种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于双幂次形式的Terminal滑模,并给出收敛时间公式。基于此,又改进了一种结构更为简单的非奇异快速Terminal滑模。针对高超声速飞行器姿态模型,利用新型快速Terminal滑模,采用干扰观测器逼近姿态的复合干扰,设计了高超声速飞行器内、外回路Terminal滑模控制器。采用一阶滤波器,消除了由Terminal滑模所导致最终控制器的奇异问题;基于Lyapunov稳定性理论,严格证明了飞行器姿态内、外回路系统的有限时间稳定。最后,通过飞行器在气动参数标称与拉偏情况下的数字仿真,验证了设计方案的有效性。
%K Terminal滑模控制
%K 高超声速飞行器
%K 观测器
%K 鲁棒控制
%K Lyapunov稳定性
%U http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract15747.shtml