%0 Journal Article %T MIMO系统转化为Luenberger能控规范型的条件 %A 江宁强 %A 宋文忠 %J 控制理论与应用 %D 2007 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.5.034 %X 线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置.本文证明,在完全能控的情况下,MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指数之差有关.如果两者之差大于1,就可能在控制矩阵B中除第l行(l=\sum\limits_{i=1}^{m}\mui,1<=m<=r)以外的位置上出现非零元.结果表明,用Luenberger能控规范型方法进行极点配置有一定的局限性. %K 线性系统 %K 能控规范型 %K 极点配置 %K 能控性指数 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200705034&flag=1