%0 Journal Article
%T 基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真
%A 董红亮
%A 邓兆祥
%A 来飞
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 566-570
%D 2009
%X 为了研究摩托车的操纵稳定性，利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMSMATLAB联合仿真，进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明，驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为，且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真，可用于研究摩托车的操纵稳定性。
%K 车辆工程
%K 摩托车
%K 人-车系统
%K 操纵稳定性
%K 驾驶员控制器
%K 车辆工程
%K 摩托车
%K 人-车系统
%K 操纵稳定性
%K 驾驶员控制器
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2009/V39/I03/566