%0 Journal Article
%T 基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究
%A 王海栋
%A 柴洪洲
%J 海洋通报
%P 246-251
%D 2011
%R 10.11840/j.issn.1001-6392.2011.3.002
%X 对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍，深入分析了多重估计的实用性，并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法。通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验，验证了算法改进的必要性
%K 多波束测深
%K CUBE算法
%K 抗差估计
%K Kalman滤波
%K 异常值检测
%K 规则格网
%U http://hytb.nmdis.gov.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110302&flag=1