%0 Journal Article
%T 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用
%A 姚吉利
%A 韩保民
%A 杨元喜
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2006
%X ？利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替,推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式,并建立了相应的平差模型。
%K 三维坐标转换
%K 线性模型
%K 转换方程
%K 罗德里格矩阵
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2625.shtml