%0 Journal Article %T 相位式地面三维激光雷达实验室检校 %A 李振 %A 王辉 %A 蒋宇雯 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2014 %X ?目的建立了地面三维激光雷达系统误差的基本模型和参考模型,推导了平差模型。综合物理意义和经验的系统误差,利用实验室检校场,对相位式地面三维激光雷达farofocus3d进行了检校实验。实验得到了farofocus3d的系统误差改进模型,并验证了其有效性。 %K 地面三维激光雷达 %K 参考模型 %K 实验室检校 %K 改进模型 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract3056.shtml