%0 Journal Article
%T 农情监测多旋翼无人机系统开发及性能评估
%A 朱姜蓬
%A 岑海燕
%A 何立文
%A 何勇
%J 智慧农业（中英文）
%D 2019
%R 10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA011
%X 现代农业要求农业生产者实时、准确、全面地了解农作物的生长环境和生长状态。与传统的人工田间调查方式相比,无人机是一种高效的农田信息获取平台。本研究将自主研发的八旋翼无人机与农田信息采集设备进行整合,形成了一套用于农情监测的无人机系统,实现了无人机按照预设航线自动巡航并采集农田遥感图像、地理位置信息以及环境照度信息。经测试,在飞行中,图像采集设备能够稳定维持垂直对地的姿态并进行拍摄,采集的数据能够拼接成完整的农田正射影遥感图像。测试结果表明研发的无人机系统能够满足低空农情监测作业要求。与商业化产品相比,该系统避免了因任务设备与飞机独立工作而导致重拍、漏拍的情况,实现了无人机与任务设备高效协同作业
%K 无人机系统
%K 农情监测
%K 遥感图像
%K 自主飞行
%K 路径规划
%K 农田信息获取
%U http://www.smartag.net.cn/CN/10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA011