%0 Journal Article
%T 一种带随机时延和丢包的 分布式多传感器融合估计方法
%A 卢建华
%A 廖海涛
%A 王元鑫
%A 赵国荣
%A 陈红兵
%J 海军航空工程学院学报
%D 2018
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.05.009
%X 研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性
%K 传感器融合 丢包 随机延迟 远程估计 卡尔曼滤波
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180509&flag=1