%0 Journal Article %T 带碰撞角约束的最优多项式制导律 %A 刘向东 %A 杨书波 %A 莫锦鹤 %A 赵曜 %A 韩英宏 %J 北京理工大学学报 %D 2018 %R 10.15918/j.tbit1001-0645.2018.06.014 %X 针对导弹对地面静止目标的打击问题,基于非线性导弹运动学模型提出了一种二维多项式制导律.该制导律不仅能保证导弹以期望的碰撞角命中目标,而且能使特定的价值函数最小化.此外,制导律作用下系统状态的解析解可以求解得到,从而实现了对制导系统状态的定量分析.数值仿真验证了所提制导律的有效性 %K 制导 碰撞角约束 最优控制 多项式 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180614&flag=1