%0 Journal Article
%T 基于路面识别的重载车ABS控制与硬件在环试验
%A 张俊宁
%A 李韶华
%A 路永婕
%A 黄卫红
%J 北京理工大学学报
%D 2018
%R 10.15918/j.tbit1001-0645.2018.增刊1.015
%X 建立了整车多体动力学模型，提出了路面附着系数估计算法，在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块，应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试，验证了含有路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离明显小于路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离，具有良好的自适应性和控制精度
%K 路面识别 联合仿真 硬件在环 防抱死制动系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2018S115&flag=1