%0 Journal Article %T 使用霍夫变换的3维点云拼合算法 %J 中国图象图形学报 %D 2018 %R 10.11834/jig.170038 %K 点云拼合 不变量特征 霍夫变换 持续特征直方图(PFH) 匹配 法向量调整 曲率 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180402&flag=1