%0 Journal Article %T RGB-D图像中的分步超像素聚合和多模态融合目标检测 %J 中国图象图形学报 %D 2018 %R 10.11834/jig.170641 %K 3维目标检测 分步超像素聚合 多模态信息融合 深度图像 似物性采样 机器学习 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180812&flag=1