%0 Journal Article
%T Algoritam za modeliranje i procjenu opsega debla na temelju fotogrametrijskog oblaka to£¿aka
%A Balenovi£¿
%A Ivan
%A Ga£¿parovi£¿
%A Mateo
%A Jurjevi£¿
%A Luka
%A Marjanovi£¿
%A Hrvoje
%A £¿upan
%A Robert
%J -
%D 2018
%X Sa£¿etak Potrajno gospodarenje £¿umama zahtijeva prostorno i vremenski odre£¿ene informacije o stanju £¿ume koje se jo£¿ uvijek u mnogim zemljama svijeta, uklju£¿uju£¿i i Hrvatsku, prikupljaju na tradicionalan na£¿in, terenskom izmjerom. Iako terenska izmjera pru£¿a informacije zadovoljavaju£¿e to£¿nosti, ona zahtijeva dugotrajan i intenzivan rad. Stoga se u novije vrijeme intenzivno istra£¿uju mogu£¿nosti upotrebe laserskih skenera i fotogrametrijskih metoda kao brza i efektivna alternativa klasi£¿nom pristupu izmjere £¿uma. U ovom je radu prikazan algoritam za ekstrakciju opsega i modeliranje debla iz fotogrametrijskog oblaka to£¿aka baziran na RANSAC (engl. Random Sample Consensus) algoritmu i metodi rastavljanja na glavne komponente (engl. PCA ¨C Principal Component Analysis). Analizirana je to£¿nost ekstrakcije opseg¨¡ na jednom deblu u ovisnosti o tipu kalibracije kamere (predkalibrirana, samokalibracija s inicijalnim parametrima, samokalibracija). Najmanja pogre£¿ka dobivena je predkalibriranom kamerom (RMSE=1,23 cm), slijede samokalibracija s inicijalnim parametrima (RMSE=1,35 cm) i samokalibracija (RMSE=1,63 cm). Predstavljeni algoritam pokazuje veliki potencijal primjene fotogrametrijskih mjerenja pri odre£¿ivanju opsega debla, uz odre£¿ene preinake u pristupu
%K terestri£¿ka fotogrametrija
%K oblak to£¿aka
%K RANSAC
%K PCA
%U https://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=306769