%0 Journal Article
%T 一种改进蚁群算法的无人机避险方法仿真研究
%A 吴学礼
%A 张建华
%A 甄 然
%A 贾云聪
%J 河北科技大学学报
%D 2018
%R 10.7535/hbkd.2018yx02011
%X 随着低空空域的逐渐开放以及无人机产业的高速发展，无人机数量不断上升，无人机间随时有发生冲突的可能，需要一种可靠的冲突解脱技术使无人机可以避免危险。针对无人机冲突解脱问题，提出基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法：采用参数自适应调整策略，根据解的质量，动态调整参数值，防止算法早熟，提高收敛精度；在算法状态转移规则中引入扰动因子，加快算法初期收敛。算法测试实验结果显示，改进蚁群算法收敛精度更高。仿真实验表明，改进算法可以帮助两无人机及时脱离危险。该算法作为一种通用优化算法，也可应用到目标识别、路径规划等问题中，具有重要的研究意义与广泛的应用价值
%K 机器人控制 无人机 冲突解脱 蚁群算法 参数自适应调整 扰动因子
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=b201802011&flag=1