%0 Journal Article
%T 降阶H∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
%J -
%D 2018
%X 摘要： 针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题, 提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数, 一并进行估计, 克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型, 降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比, 实验结果表明, 该方法提高了系统对不确定参数以及非高斯噪声的鲁棒性
%K 转矩观测器
%K 无位置传感器控制
%K 永磁同步电机
%K 降阶H∞滤波
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/xxb/CN/abstract/abstract538.shtml