%0 Journal Article
%T 基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制
%J -
%D 2019
%R 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.03.22
%X 针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令
%K 变形机翼
%K 扩张状态观测器
%K 自抗扰控制
%K 抗饱和控制
%K 模型不确定性
%U http://www.sys-ele.com/CN/10.3969/j.issn.1001-506X.2019.03.22