%0 Journal Article
%T 基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法
%J -
%D 2019
%R 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.15
%X 无人机“精准农业”任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务。首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散方法。然后,利用粗糙集属性依赖度的算法求解属性约简,去掉冗余的属性,获取精准作业的粗糙决策规则表。最后,通过试验验证了粗糙决策方法的合理性和准确性
%K 设计规则
%K 离散分布密度
%K 精细量化
%K 决策生成
%K 无人机粗糙决策
%U http://www.sys-ele.com/CN/10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.15