%0 Journal Article
%T Caracterizaci¨®n de unidades de medici¨®n inercial (IMUs) en est¨¢tica y din¨¢mica
%J -
%D 2017
%X En la actualidad, para efectuar an¨¢lisis y mediciones en el campo del movimiento humano, se hace uso de sistemas basados en unidades de medici¨®n inercial (IMUs, por sus siglas en ingl¨¦s). Una IMU posee aceler¨®metros, giroscopios y br¨²julas en su interior, por lo que permite medir y reportar cambios de posici¨®n y velocidad asociados con fen¨®menos de peso experimentados por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del dispositivo. Con el fn de caracterizar el sistema basado en IMUs de la empresa Technaid SL, existente en la Facultad Tecnol¨®gica de la Universidad Distrital Francisco Jos¨¦ de Caldas, Bogot¨¢, Colombia, se propuso generar resultados de su comportamiento de manera est¨¢tica y din¨¢mica; para ello, se obtuvieron datos a partir de la toma de muestras, siguiendo un protocolo establecido; posteriormente se realiz¨® el estudio de los datos por medio de pruebas estad¨ªsticas adecuadas a los resultados; fnalmente se realiz¨® el c¨¢lculo de error absoluto, error relativo, repetibilidad y reproducibilidad (datos inexistentes en las caracter¨ªsticas t¨¦cnicas del equipo y necesarios en investigaciones de movimiento). Este art¨ªculo da cuenta del procedimiento realizado para llegar a los resultados de mediciones: se obtuvo un error absoluto de 0,348¡ã en est¨¢tica y 1,53¡ã en din¨¢mica, lo que permite concluir que los sensores se desempe£¿an con un margen de error m¨ªnimo tanto para situaciones din¨¢micas como est¨¢ticas y, por ende, dan fabilidad para su uso futuro
%K aceler¨®metros
%K caracterizaci¨®n de sensores
%K din¨¢mica
%K error de medici¨®n
%K est¨¢- tica
%K IMUS
%K accelerometers
%K characterization of sensors
%K dynamics
%K measurement error
%K static
%K aceler£¿metros
%K caracteriza£¿£¿o de sensores
%K dinamica
%K erro de medi£¿£¿o
%K est¨¢tico
%U http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1391