El Hareketini Takip Eden Vin Sisteminin Giri ekillendirici Denetimi

Bu al mada el hareketini takip eden bir vin sisteminin al mas incelenmi tir. Vin sisteminde y netme kollu veya tu lu bir kumanda sistemi bulunmamaktad r. Araba üzerine yerle tirilen kamera ve eldiven üzerindeki yans t c sayesinde vincin yapaca hareket belirlenmektedir. Yükün sal n m giri ekillendirme y ntemi ile azalt lmaktad r. Vin sisteminin e itli hareket senaryolar kar s ndaki davran yap lan denetimin etkinli ini g stermektedir.