Equations for three dimensional motion of wind turbine planetary mechanisms Ecuaciones para el movimiento en tres dimensiones de mecanismos planetarios en turbinas eólicas

In this paper is presented the mathematical base useful to establish the analysis that deals with the noxious effect produced on the planetary mechanisms in the gearboxes for wind turbine generator systems, given by the variable conditions of the velocity and direction of the wind. En el trabajo se desarrolla el basamento matemático para establecer el análisis del efecto nocivo que se produce sobre los rodamientos de los mecanismos planetarios empleados en los aerogeneradores, dado esto por las condiciones variables del viento en cuanto a su velocidad y dirección.