Dynamic Discontinuous Control for Active Control of Mechanical Vibrations Control discontinuo dinámico para control activo de vibraciones mecánicas

This article shows the use of the discontinuous control using dynamic sliding modes for the active isolation of vibrations in mechanical systems. This type of control law constitutes a robust feedback control policy due to its insensitivity to external disturbance inputs, certain immunity to model parameter variations, within known bounds, and to the ever present modelling errors. The whole theoretical analysis is applied to a lineal model of two degrees of freedom of the vehicle's suspension where the irregularities of the land represent of direct way the external interferences to the system . To carry out the isolation an electro-hydraulic operator it is used. Simulations are performed which validate the proposed approach. Se muestra el uso del control discontinuo usando regímenes deslizantes dinámicos para el aislamiento activo de vibraciones en sistemas mecánicos. Este tipo de ley de control constituye una política de control robusta debido a que no es sensible a entradas de perturbación externas, presenta cierta inmunidad a variaciones en los parámetros del modelo, dentro de un rango conocido y, a los errores siempre presentes en la modelación. Todo el análisis teórico es aplicado a un modelo lineal de dos grados de libertad de la suspensión de un vehículo donde las irregularidades del terreno representan, de manera directa perturbaciones externas al sistema. Para realizar el aislamiento se utiliza un actuador electrohidráulico. El enfoque propuesto fue validado a través de simulaciones por computadora.