Кореляц йно-екстремальний принцип виявлення об’ кт в на земн й поверхн CORRELATION EXTREMAL PRINCIPLE OF OBJECT DETECTION ON GROUND SURFACE Корреляционно-экстремальный принцип обнаружения объектов на земной поверхности

Розглянуто особливост виявлення об’ кт в шляхом обробки зображень земно поверхн . Показано, що подання в матричн й форм дозволя використати методи спектрального анал зу двовим рних сигнал в, зокрема використання швидкого Фур’ перетворення. Проанал зовано наявн методи кореляц йно-екстремально обробки зображень. Зазначено, що саме спектральний метод, зокрема метод фазово кореляц , задовольня вимоги, що пред’являються до нав гац йних задач (працю в режим реального часу, ст йких до шум в та н.). Запропоновано використання фазово кореляц з додатковим логарифм чно-полярним перетворенням, що усува чутлив сть методу до зсув в або спотворень зображення. Визначено, що точн сть методу виявлення об’ кта збер га ться нав ть при значних поворотах зображень. Features of correlation extremal principle for detection of ground objects are considered for visual surveillance. The method of phase correlation is researched and variants of its optimization are proposed. Рассмотрены особенности выявления объектов путем обработки изображений земной поверхности. Показано, что представление изображений в матричной форме позволяет использовать методы спектрального анализа двухмерных сигналов, в частности использование быстрого Фурье преобразования. Проанализированы существующие методы корреляционно-экстремальной обработки изображений. Отмечено, что именно спектральный метод, в частности метод фазовой корреляции, удовлетворяет требованиям, которые предъявляются к навигационным задачам