МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА-КОЛЯСКИ Mathematical modeling of the wheelchair hydraulic system

В статье предлагается математическая модель гидравлического привода, установленного на инвалидное кресло-коляску, которая позволяет определить угол поворота вала гидромотора в зависимости от скорости перемещения рычагов управления, а также от величины перепада давлений. Рассматриваются вопросы влияния определенных факторов на переходные процессы при движении инвалидного кресла по горизонтальной поверхности. The article is offered the mathematical model of hydraulic system mounted on the wheelchair, which one allows to determine the angle of the hydraulic motor shaft rotation, according to velocity of the control levers moving as well as the presser drop. The questions of the specific factors influences on the transients are considered.