Desenvolvimento de uma Aplica o Embarcada em Celular Visando Controle de Rob Via Wi-Fi

Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um rob a partir de um celular, usando conex o Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informa es dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimenta o para o rob , partir de seu protocolo. Também é possível a recep o de dados coletados pelo rob .