Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en peque as y medianas producciones agrícolas

Se resume una aplicación de un robot móvil desarrollado para peque as y medianas plantaciones, con navegación autónoma dentro del cultivo, detectando y/o evitando obstáculos y haciendo dosificación controlada de fertilizantes según la demanda localizada. Definidas las condiciones del cultivo y su distribución; fueron probados algunos algoritmos de planeación de trayectorias: Dijkstra,Floyd y A*, para seleccionar el que mejor se adapta a la aplicación. También se presenta una aplicación virtual desarrollada para la simulación de trayectorias aplicando los algoritmos, y finalmente, los resultados de pruebas experimentales sobre una maqueta como representación del cultivo usando un robot a escala.