Detección y aislamiento de fallas en el sistema térmico IFATIS

Se resuelve el problema de detección y aislamiento de fallas para una planta piloto no lineal, orientada a desarrollar algoritmos de tolerancia a las fallas, auspiciada por la Unión Europea. Se retoma una forma novedosa de modelar las fallas de los sensores, de manera que cada falla física sea asociada a un conjunto adecuado de fallas matemáticas. Ello permite, mediante geometría diferencial, dise ar un FDI no lineal ligeramente extendido para tomar en cuenta la estructura del sistema. Se describen las técnicas del modelado, el dise o de los generadores de los residuales, la matriz de residuales y se termina con la simulación de sistema térmico de tres tanques del proyecto europeo IFATIS.