像素点特征加权的尺度自适应跟踪算法

？针对目标运动过程中的姿态变化、旋转、干扰以及缩放等情况，提出了结合像素点特征加权的尺度自适应跟踪算法。首先利用目标区域中每个像素点的颜色特征和位置特征，建立目标模型；其次用目标的平均权值图估算尺度变化系数，以实现目标尺度的自适应；最后构建一个更新模型，对跟踪过程中的目标模型和背景模型进行更新。实验表明，提出的算法充分利用目标区域内各像素点间的差异，可以做到快速、有效的跟踪，且具有较强的顽健性。