基于改进人工势场法的多机动态改航路径规划

？危险天气会影响航班的正常飞行，因此需要研究危险天气影响下的航班改航路径规划的问题。改进了传统人工势场法中的斥力势函数，将航空器与其对应的目标点之间的距离以及航空器与障碍物的运动速度考虑在内，建立了改进人工势场法的多机动态改航路径规划模型。该模型解决了航空器因受力不为零而徘徊运动的现象，并且适应动态运行环境。算例验证了该模型的有效性和可行性。