玉兔号月球车全景相机的正交变换投影模型

？玉兔号安装了一对全景相机全景相机使用的镜头设计为视场小的长焦距镜头这种镜头的光线束入射角较小若采用传统的透视投影模型进行相机检校可能会造成法方程式系数矩阵的病态针对这一特点本文提出一种基于正交变换模型的相机检校方法通过真实数据试验证明该方法具有很高的精度和稳定性可以用于对玉兔号月球车的全景相机进行检校