倾斜立体影像自动准稠密匹配与三维重建算法

？倾斜影像之间因存在较大几何畸变已有算法尚难取得可靠准稠密匹配严重阻碍后续的三维重建本文提出一种基于仿射不变特征的自动准稠密匹配与三维重建算法算法分三个阶段1种子匹配先利用仿射不变特征获取初始匹配在此基础上进行最小二乘匹配least　square　matchinglsm并自适应迭代求取lsm最大收敛区域maximum　convergence　regionmcr2准稠密匹配对位于mcr内部的格网点采用透视变换模型的归一化互相关normalized　cross　correlationncc测度进行匹配其余格网点则采用对极几何改正模型的加权差值平方和测度进行匹配对于匹配结果中可能存在的外点根据几何一致性关系剔除3三维表面重建利用影像定向与共线方程对2步结果重建三维点云然后根据三维点云生成三维网格并贴上纹理得到最后的重建结果实际的倾斜立体影像实验验证了算法的优越性